El robot burgalés que se maneja con realidad virtual

En las últimas dos décadas los robots se han convertido en parte del día a día y sus desarrollos, cada vez más avanzados, ofrecen un sinfín de utilidades para que el ser humano llegue a aquellos lugares donde las limitaciones físicas obvias lo hacen imposible o en los que es muy peligroso moverse. De hecho, ya no sorprende ver a un robot desactivando un dispositivo explosivo o llegando al fondo del lecho marino para descubrir el hábitat de aquellos lugares donde la vida humana no es posible.

Precisamente con el objetivo de poder intervenir en escenarios complejos o realizar maniobras peligrosas de manera remota el ITCL ha diseñado y desarrollado el Telebot-VR, un robot terrestre que puede ser manejado mediante tecnologías 4.0 como la simulación 3D o la realidad inmersiva para dar a los operadores especialistas que lo manejan la sensación de estar en el mismo lugar donde transcurre la acción.

Con este proyecto se pretende estrechar las ‘distancias sensoriales’ con las que se encuentra un operario a la hora de poder controlar un robot de manera remota. Así, siempre que las conexiones lo permitan, mientras que el robot puede estar trabajando en cualquier lugar del mundo, la persona que lo dirige puede estar a varios kilómetros manejándolo y viendo al detalle el escenario en el que se mueve el dispositivo a través de unas gafas de realidad virtual. 

De esta manera, el robot desarrollado por el instituto tecnológico burgalés es capaz de resolver los problemas que ahora mismo tienen las operaciones remotas con robots en entornos altamente peligrosos o de difícil acceso haciendo que el operador pueda percibir los estímulos visuales y táctiles como si se encontrase en el escenario en el que está el robot en tiempo real.

Hasta ahora, la única manera de poder manejar este tipo de dispositivos era a través de monitores donde se recogía la imagen de las cámaras convencionales del propio robot, con lo que la visión de los operadores era muy limitada. Precisamente la innovación principal que introduce Telebot-VR a este tipo de dispositivos, es la posibilidad de explorar el uso de la realidad virtual para que la visualización del operario sea altamente inmersiva (cámaras esteroscópicas) con lo que el control de estos sistemas tele-robóticos puede ser mucho más precisa que hasta ahora. Además, con ello también se busca integrar cámaras hiperespectrales para el análisis de elementos no visibles y la reconstrucción 3D de estos entornos. 

Como destaca Javier Sedano, director de I+D del ITCL e investigador principal y director del Grupo de investigación en Electrónica Aplicada e Inteligencia Artificial, este robot se concibió en un principio para un entorno industrial donde se ‘pudiesen realizar actividades de una manera desatendida. Aunque se ha visto que se podría utilizar también en ambientes de características especiales’, aunque este sería sólo uno de los posibles usos.

Entre sus posibles aplicaciones, a parte de dar respuesta a actividades complejas del sector industrial, también podría  resultar una herramienta clave para situaciones como las tareas de inspección y salvamento en desastres naturales, también podría utilizarse en la desactivación de explosivos, la inspección de espacios confinados, o incluso, para la industria minera, ya que podría ser una solución para la colocación de cargas explosivas sin riesgo para los mineros; es decir, la incorporación de la tecnología inmersiva podría dar solución a muchas necesidades de gestión remota, a distancia y con plena inmersión en el entorno 3D donde se encuentre el robot. Este robot avanzado nace para dar solución a situaciones de escasez de sistemas remotos eficaces de control de robots en entornos críticos, de alta peligrosidad, donde no es recomendable la intervención humana directa o en labores de inspección. 

El Telebot-VR se enclava en un proyecto Individual Regional financiado por el ICE (Instituto por la Competitividad Empresarial de Castilla y León) y cuenta con el apoyo de la Junta de Castilla. Se lleva trabajando en este desarrollo desde septiembre de 2020 y tiene prevista su finalización en diciembre de 2022. Ahora mismo este prototipo se encuentra en fase de desarrollo y, como destaca Javier Sedano, los siguientes pasos serán seguir mejorando la parte de algoritmia de decalaje del movimiento de la cabeza del robot donde se encuentran las cámaras esteroscópicas ya que ello facilitará el manejo del dispositivo de una manera más cómoda y real para el operador, así como el streaming a través de internet, ambas presentan un reto tecnológico

El Telebot-VR se presentó en el ‘Encuentro Tecnológico Burgos Industria 4.0’ organizado por el Digital Innovation Hub donde ITCL Centro Tecnológico dio también a conocer otros dos proyectos. Por un lado, un módulo de detección de personas y estimación postural, que se enclava dentro del proyecto Working Age. Su objetivo es analizar la posición de las personas en su entorno de trabajo, además de dar información sobre la higiene postural de esos trabajadores. 

Por otro lado, este encuentro también sirvió para mostrar otro proyecto del centro tecnológico enclavado en Burgos que tiene como objetivo favorecer el trabajo a los operarios de plantas de producción industrial (sistemas Cobot) mediante el uso de un brazo robótico que este totalmente integrado con su compañero humano y  analiza los movimientos del trabajador a partir del aprendizaje de sus patrones de movimiento y le da soporte en las tareas cuando éstas han sido terminadas, en procesos aleatorios y no repetitivos.